鋼管超聲波自動(dòng)探傷設(shè)備組成結(jié)構(gòu)-飛泰
超聲波探傷是一項(xiàng)比較完善和成熟的技術(shù),多年來(lái)一直是制管企業(yè)檢測(cè)鋼管的主要方法。通過超聲波探傷可以實(shí)時(shí)、快速、可靠地檢測(cè)出被檢測(cè)鋼管內(nèi)部組織的缺陷,為生產(chǎn)工藝的調(diào)整提供依據(jù)。超聲波自動(dòng)探傷使用的不是連續(xù)波,而是一定頻率的超聲脈沖及其回波信號(hào),該信號(hào)是暫態(tài)信號(hào),具有高頻特性。采用不同超聲波方法對(duì)鋼管缺陷進(jìn)行探傷時(shí),會(huì)存在一定的差異。飛泰生產(chǎn)鋼管超聲波自動(dòng)探傷設(shè)備可以根據(jù)客戶需求及鋼管規(guī)格材質(zhì)定制適合的設(shè)備,可以滿足各項(xiàng)參數(shù)。
目前,國(guó)內(nèi)外多通道鋼管超聲波自動(dòng)探傷設(shè)備均屬于整體結(jié)構(gòu),而制管企業(yè)對(duì)超聲波自動(dòng)探傷設(shè)備在探傷速度、探傷通道數(shù)及設(shè)備價(jià)格等方面的要求各不相同,因此,飛泰一般會(huì)根據(jù)制管企業(yè)的要求進(jìn)行專門設(shè)計(jì)。
超聲波自動(dòng)探傷設(shè)備組成結(jié)構(gòu)
鋼管超聲波自動(dòng)探傷設(shè)備控制裝置采用單元化和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),由機(jī)械PC工作站、PLC控制柜、操作臺(tái)、鋼管到位及輸送輥道控制、上下料步進(jìn)機(jī)構(gòu)、鋼管旋轉(zhuǎn)托輥控制、探頭陣列焊縫電磁跟蹤機(jī)構(gòu)、探傷小車行走控制、儀器室自動(dòng)跟隨控制、缺陷自動(dòng)噴涂標(biāo)識(shí)裝置、CCD監(jiān)視控制、油氣路液壓傳動(dòng)控制、耦合劑(水)控制、探傷小車行走限位控制、旋轉(zhuǎn)托輥升降控制、探頭陣列升降控制、超聲波探頭陣列、鋼管旋轉(zhuǎn)測(cè)速裝置、探傷小車行走測(cè)速裝置及被檢測(cè)鋼管構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)組成。
控制裝置硬件平臺(tái)采用集檢測(cè)、控制和管理為一體的主從式控制網(wǎng)絡(luò)模式,選用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(IPC)作為計(jì)算機(jī)總站(機(jī)械PC工作站)。機(jī)械PC工作站用于對(duì)整個(gè)控制裝置的管理、高速數(shù)據(jù)的采集和處理,以及用戶的可視化操作。以PLC(PLC控制柜)為主構(gòu)成的下位機(jī)外圍硬件設(shè)備用于執(zhí)行分布式檢測(cè)與控制任務(wù),并統(tǒng)一管理控制鋼管到位及輸送輥道控制、上下料步進(jìn)機(jī)構(gòu)、鋼管旋轉(zhuǎn)托棍控制、超聲探頭陣列等。
鋼管旋轉(zhuǎn)托輥和探頭陣列電磁焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)
測(cè)速編碼器安裝在鋼管旋轉(zhuǎn)托輥中的主動(dòng)輥上,由旋轉(zhuǎn)托輥帶動(dòng)鋼管旋轉(zhuǎn),當(dāng)CCD監(jiān)視控制檢測(cè)到焊縫到12點(diǎn)位置時(shí),超聲波探頭陣列落下,耦合劑水控制啟動(dòng)并噴水,探頭陣列跟蹤焊縫,進(jìn)行自動(dòng)探傷。
探頭陣列電磁焊縫跟蹤機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)探頭陣列偏離焊縫的距離。當(dāng)探頭陣列偏離焊縫時(shí),偏離信息被送入跟蹤傳感器,以便驅(qū)動(dòng)焊縫跟蹤伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。
鋼管超聲波自動(dòng)探傷設(shè)備
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